【照片来源:IEE-Spectrum所有者:IEE-Spectrum】新闻，2019年5月的月亮23日，意大利理工学院(ItalianInstituteofTechnology，以下全新的、大规模升级的四足机器人。IIT大约是从2010年开始研究液压四脚机器人，HyQReal的前身HyQQ初次登场的是，在IROS2011年的时候，在此之后的9年间，HyQ仍然被用作持续研究。然而，在机器人领域，9岁是一个非常长的时间。因此，与更接近一代(同时非常动态)的四脚机器人相比，ANYMini、ANYmal和Cheetah3已经过时。

但是，经过9年的研磨，HyQReal显得坚固有力，IIT获得了HyQReal的外观，证明了需要夹住重达到3吨的飞机。视频给人留下了深刻印象，但没有明确表现机器人的整体能力(包括所有技术信息在内的新闻稿中也没有出现)。

幸运的是，HyQReal的研究负责人ClaudioSemini在ICRA举行了研讨会，在会议上更加详细地说明了HyQReal，并且播放了最后的视频，展示了机器人的小跑步、躺下站起的动作。【照片来源:IEETESpectrum所有者:IEETESpectrum】在研讨会上，ClaudioSemini的幻灯片显示了机器人的所有参数:1.33米宽，90厘米低的液压系统和电池，重量为130kg的滚筒和Kevlar生产的材料是玻璃纤维和塑料外壳，有专门定制的橡胶脚，在遇到困难时可以获得牵引力由于HyQReal大多数刹车都是密封寄居的，所以它既透气又防尘，还需要在被水倒下或被沙子覆盖的面积下继续移动。

除了自己开发的部分，IIT、Moog还共同开发了液压系统，用于构筑的智能执行器，每个执行器都有3d打印机钛体，包括所有传感器、电子设备和流体路径。此外，机器人还有两个独立的国家液压泵。

一个用来驱动前腿，一个用来驱动后腿。IIT还没有进行耐力测试，其电池(重达15kg)需要约2小时。(公共编号:)HyQReal，因为HyQReal很新，所以不仅没有耐力测试，工作人员还有很多不清楚的机会。IIT回应HyQReal，跌倒后需要自动恢复原状，但是没有时间测试这个功能，还没有把结实的电动手臂放在HyQReal上，这个手臂可以让这个机器看起来更简单。

【照片来源:IEEESpectrum所有者:IEEESpectrum】必须说明的是，尽管HyQReal需要夹住飞机，但纳飞机当然不可能是HyQReal的主要工作，开发的目的是在紧急情况下提供支援人类，应该是灾害对此、农业、废弃、检查的理想自由选择。另外，IIT已经完成了HyQ的所有以前版本的工作(这是HyQReal的基础)，现在HyQReal还是研究机器人，今后几个月可能需要看到更慢的进展。记录:本文的编译器是从evan、Ackerman放在IEEEESpectrum的。

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